«A nordeste e a um kilometro de Guimarães, no outeiro que se dava dominando as margens do Selho e dilatando-se para estas está situada a freguesia, mais rica de tradições históricas, freguesia de S. Mamede de Aldão, limitada a nascente pela de Atães, poente pela de Azurem e S. Lourenço de Selho, norte pela de S. Torquato e sul pela de Mesão Frio.

O documento mais antigo que nos menciona a egreja de S.Mamede na villa aldiani, a que coutada a probabilidade corresponde a actual freguesia de Aldão, é do anno de 1059, mas dele se deprehende que bastantes annos antes esta terra era cultivada e habitada por christãos.»

in Documento depositado no Arquivo da Sociedade Martins Sarmento

Neste documento, o autor diz que a primeira vez que se faz referência à existência desta freguesia foi num documento do séc. XI, como indica o Inventário de todas as herdades e igrejas do Mosteiro de Guimarães que  Fernando de Leão e Castela ordenou que se fizesse em 1059 e onde é já referida a "Villa Aldiani". Nas inquirições de 1220, ordenadas por D. Afonso II, o templo é classificado de Ermida e o pároco, de nome João de Guimarães, é designado pelo título de Capelão. 

Quanto ao topónimo Aldão, presume-se que a sua origem venha de um genitivo antroponímico de um nome suevo ou visigótico, na sua forma latinizada que é "Aldiani".